嵌入式开发（运动控制）(J14017)

方案与架构：负责舵机控制方案的技术选型，基于精度、成本、供应链及可维护性进行总线/PWM舵机决策；设计覆盖头部、手部及多关节联动的运动控制架构。

驱动开发：基于ESP32/BK/RK平台完成舵机驱动开发与通信协议适配（RS485/CAN/PWM），实现位置、速度、力矩闭环控制，保障关节精度与稳定性。

算法核心：负责PID/前馈/自适应控制、轨迹规划及多关节联动插补算法；具备运动学基础者优先（正逆解、雅可比矩阵等），支持机器人姿态与动作编排。

交付与量产：独立输出模块设计文档、接口规范及测试标准；主导联调、可靠性测试及生产导入，解决量产中精度漂移、抖动、温漂等工程问题。

技术沉淀：建立调试工具链及问题排查手册，为团队后续成员提供技术传承。

电子、自动化、机械电子、计算机等专业本科及以上学历； 2、8年以上嵌入式开发经验，至少5年舵机/伺服/运动控制相关深度经验；

熟悉ESP32/BK/RK至少一种平台（FreeRTOS/RTOS/Linux驱动层）；

精通PID及现代控制算法，具备闭环控制系统设计、参数整定及稳定性分析能力；

熟悉PWM、RS485、CAN、Modbus等总线协议，具备总线舵机调试与协议解析经验；

具备轨迹规划、多轴联动或运动学算法的实际项目经验。