基于大模型与强化学习的机器人通用操作技能学习

课题简介

1. 01

   研究如何利用大模型先验知识指导机器人技能学习与泛化；

2. 02

   开发高效、安全的机器人强化学习与仿真到真实迁移方法；

3. 03

   实现复杂场景下的多任务、长周期机器人自主操作； 招聘要求：

4. 01

   计算机视觉、人工智能等相关专业博士学历；

5. 02

   扎实掌握强化学习、模仿学习等理论，熟练使用Python/PyTorch/ROS；

6. 03

   具备机器人控制、具身智能或仿真训练相关项目研发经验；

7. 04

   具备优秀的科研能力、逻辑思维、自驱力及跨团队协作能力。