空间智能算法资深工程师（机器人 World Model 方向）

职位描述 负责机器人与具身智能场景的空间智能及 World Model 算法研发，围绕三维重建、空间理解、时空状态表征、未来预测与生成式数据方向，建设数据构建、模型训练、算法评估与优化的完整能力闭环，提升机器人对环境状态、动态变化及动作结果的建模与预测能力，为感知、规划、决策及策略学习等核心业务场景提供算法支持。 岗位职责

1. 01

   参与 World Model 与空间智能算法研发及模型训练 负责三维场景重建、空间理解、时空表征、视频/生成式数据及 World Model 等方向的算法研发与迭代，探索基于视觉、深度、点云、机器人状态及动作信息的统一环境建模，提升模型几何精度、时空一致性、未来预测能力与跨场景泛化能力；

2. 02

   参与机器人环境状态与未来预测能力建设 围绕机器人与环境交互过程，研究场景状态编码、动态目标建模、动作条件预测及未来状态生成等技术，探索 latent state / world representation 等统一表征方式，支持机器人对未来环境变化及动作执行结果进行预测，为规划、决策和策略学习提供模型能力；

3. 03

   参与数据质量评估体系建设 建立重建、预测及生成数据的质量评估标准、指标体系与问题归因机制，重点评估几何一致性、时序一致性、动态合理性、动作响应一致性及生成质量，支撑 World Model 训练与算法优化闭环；

4. 04

   参与数据生产流程优化 构建或优化面向机器人感知、规划、场景理解及 World Model 训练的数据生产流程，打通真实数据、仿真数据与生成式数据，提升数据覆盖度、多样性及时序完整性，补全复杂交互、稀有状态及长尾场景；

5. 05

   参与生成式数据与仿真能力探索及落地 探索图像/视频/3D生成、未来状态生成、仿真合成等方式构建机器人训练与评测数据，研究基于条件控制、轨迹约束及动作输入的数据生成方法，提升生成数据的真实感、可控性与物理一致性，推动在 World Model、策略训练与算法评测中的实际应用；

6. 06

   参与技术方案设计与跨团队协作 与感知、规划、控制、强化学习、数据、工程及产品团队协作，推动 World Model 技术方案设计、数据标准制定、模型接口定义及算法能力的系统化落地，探索 World Model 在机器人预测、规划、决策和策略优化中的应用。

1. 01

   本科及以上学历，计算机、AI、自动化、机器人、测绘遥感等相关专业；

2. 02

   在三维重建、空间理解、World Model、视频生成、生成式数据、机器人或具身智能方向中至少一个方向有完整项目经验；

3. 03

   具备较强的算法问题拆解与系统性分析能力，能够围绕环境建模、时序预测、生成质量或机器人任务需求提出可落地的优化方案；

4. 04

   具备较强的工程化能力，可独立完成数据处理、模型训练、评估与实验 pipeline 开发，并能够支持大规模时序数据及多模态机器人数据的训练与分析；

5. 05

   具备较强的论文阅读与方法复现能力，熟悉或持续关注 World Model、视频生成、3D Foundation Model、VLA、具身智能等前沿技术，能够快速判断相关方法的落地价值；

6. 06

   具备良好的沟通协作与项目推进能力，能够与感知、规划、控制、强化学习及工程团队高效协同。 加分项

7. 01

   有 World Model、视频预测、未来状态预测、图像/视频/3D生成、合成数据或仿真数据相关经验；

8. 02

   有机器人、具身智能、自动驾驶等相关项目经验，熟悉机器人感知—预测—规划—控制链路；

9. 03

   有基于动作条件的环境预测、latent dynamics、视觉表征学习、VLA/VLM、强化学习或模仿学习相关经验；

10. 04

    有从 0 到 1 搭建 World Model 训练、机器人数据生产、仿真或生成式数据 pipeline 的经验；

11. 05

    在 World Model、机器人、具身智能、生成模型、3D Vision 等相关方向有高质量论文、开源项目、竞赛成果或产品落地经验。