机械结构工程师（关节模组）

工作职责：

1.负责人形机器人及机器狗关节模组的壳体，减速器及相关结构件设计开发。

2.协同供应商完成部分关节模组总成子系统如轴承，轴，制动器等子系统零部件的设计开发及选型工作。

3.负责关节模组总成的布置及总成图纸释放。

任职要求：

1.机械设计、机械工程、机电一体化、机械制造等相关专业，本科及以上学历；5年以上汽车驱动系统或机器人相关领域结构设计经验。

2.熟练掌握壳体与电机、减速器、控制器、轴承等核心部件的装配关系，具备独立完成从概念设计到量产导入的全流程壳体设计能力，

3.熟悉壳体基本工艺（铸造、机加工等）及表面处理工艺，了解模具设计相关知识，能够根据工艺要求优化壳体结构，避免加工缺陷；熟悉材料性能，能够合理选型，兼顾性能、成本与工艺可行性。

4.熟练掌握三维建模软件（UG、CATIA、Creo等至少一种）及二维制图软件（AutoCAD），能够高效完成壳体三维建模、工程图绘制、公差分析，熟悉GD&T几何公差标注；

5.有结构强度、刚度及热分析等仿真工作经验者优先。

6.有较好的供应商开发和管理能力，和较强的质量意识。