【创新业务】ROS系统开发研究员（合肥）(J53452)

机器人系统开发

1. 01

   负责轮式移动底盘系统开发，完成硬件驱动适配、运动控制、传感器数据同步调试，保障底盘运动实时性与稳定性。

2. 02

   负责机器人 SLAM 建图、定位与导航算法应用开发与调优，完成路径规划、动态避障落地，解决现场定位、导航各类工程问题。

3. 03

   负责机械臂运动控制开发，完成运动学正逆解算、轨迹规划，对接硬件驱动，实现点位、连续运动控制与基础作业逻辑。

4. 04

   开展激光雷达、IMU 等传感器驱动适配、数据预处理，完成多传感器融合调试。

5. 05

   进行节点架构设计、模块封装与性能调优，编写接口、测试及技术文档。

6. 06

   参与机器人整机联调，实现底盘‑导航‑机械臂多模块协同，支撑上层业务应用对接。

1. 01

   硕士应届毕业生；

2. 02

   计算机、机器人、电气、电子信息；

3. 03

   C++/Python；

4. 04

   正直、诚信、有激情、专注、具备良好的团队精神、沟通和表达能力；

5. 05

   有较好的英语能力（英语四级及以上）；

6. 06

   有过机器人系统开发相关实习或在校经验。