蚂蚁集团-遥操作感知与交互工程师-具身智能方向

开发遥操作系统人机交互策略：包括操控设备I/O接口开发，系统运行状态的反馈策略（网络质量、机器人状态、环境交互等），遥操作控制模式切换逻辑等；

设计并实现针对夹爪和灵巧手遥操作的视觉和力/触觉反馈功能：通过视觉和力/触觉提示提升操作员完成精细接触操作（contact-rich manipulation）的能力并提升遥操作的直观性，设计实验量化分析综合效果提升；

参与遥操系统联调与优化：针对主从通信延迟高/不稳定、数据同步差、机器人控制性能不一致等问题，通过优化交互逻辑改善操作员使用体验；

开发遥操作系统仿真验证功能：搭建视觉/力信号的仿真环境，统一仿真和硬件接口，实现功能快速验证与无缝切换；

完成实验数据记录、分析与技术文档编写。

本科及以上学历，计算图形学、人机交互、自动化、机器人工程等相关专业，有3-5年的高性能实验室样机或相关产品开发经验；

具备丰富的力反馈开发经验：熟悉阻抗/导纳控制，有力反馈策略开发经验，熟悉力反馈设备和/或振动马达的开发集成，深入理解机器人末端力-位关系（运动学/动力学基础）；

具备立体视觉/视频流处理经验，熟悉遥操作场景下低延迟视频传输显示和/或AR叠加/3D可视化开发；

具备扎实的软件开发能力，熟练使用 C++和Python，熟悉 ROS/ROS2 框架；

逻辑思维清晰，具备实验设计与数据分析能力，能独立设计用户实验、制定评估指标并完成统计分析（如操作成功率、延迟感知等）。 -加分项：

熟悉实时控制系统和状态机的开发，能够完成稳定可靠的系统设计；

有触觉渲染相关研究或开发经验，熟悉触觉反馈的建模与渲染算法（基于接触力的振动模式生成）；

熟悉视频流的压缩算法和标准，能够实现高效、低延迟和鲁棒的视频流传输；

有VR设备的开发经验，了解沉浸式遥操作显示方案；

具备嵌入式开发经验和底层系统集成经验，熟悉常见通信协议（TCP/UDP/EtherCAT/串口）并具备开发经验。