蚂蚁集团-机器人遥操作算法工程师-具身智能方向

遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。

通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。

系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。

人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。

仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。

系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。

技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。

教育背景： ‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。

技术能力： ‒ 编程语言: 精通C++或Python，具备良好的代码规范和开发习惯； ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）； ‒ 通信技术: 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发； ‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz）进行开发和测试； ‒ 界面开发: 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验者优先。

经验要求： ‒ 有机器人遥操作系统开发经验，了解机械臂、移动机器人、无人机等设备； ‒ 熟悉低延迟系统优化、实时视频流传输技术； ‒ 有工业级或科研级机器人项目开发经验者优先。

个人能力： ‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力； ‒ 较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作； ‒ 对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。

加分项： ‒ 熟悉触觉反馈、力反馈设备的开发和集成； ‒ 有嵌入式开发经验（如STM32、Arduino）； ‒ 了解AI相关技术（如计算机视觉、强化学习）并能应用到遥操作系统中。