蚂蚁集团-本体应用研发工程师-具身智能方向

面向具体场景，基于机器人系统中间件（ROS2/DDS/自研框架）完成感知、定位导航、运动控制、交互决策等算法模块的集成、联调与工程化落地。

任职要求

1. 01

   本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业，3年以上机器人系统开发或嵌入式软件集成经验。

2. 02

   扎实的C++/Python工程能力，精通Linux系统编程，熟悉实时系统原理（调度策略、内存管理、线程同步），具备机器人中间件（ROS2/ROS/DDS/自研框架）的深入开发经验。

3. 03

   熟悉机器人全栈系统链路，了解感知（视觉/点云/语义分割）、导航（SLAM/路径规划/代价地图）、运动控制（关节控制/轨迹跟踪/力控）至少两个模块的输入输出接口与数据格式。

4. 04

   具备嵌入式系统开发经验，熟悉机器人通信协议（EtherCAT主站/从站、CANopen、Modbus、ROS2 DDS），掌握常见传感器（RGB-D/LiDAR/IMU/编码器）和关节驱动器的驱动集成与调试。

5. 05

   有机器人真机调试经验，能独立分析系统延迟、数据丢包、控制异常、软硬件耦合问题。

6. 06

   具备良好的系统思维和场景理解能力，能够将模糊的场景需求转化为清晰的软件模块划分和接口定义，推动跨团队协作交付。

加分项

1. 01

   有成熟机器人产品（人形/轮式/复合机器人）从0到1的量产落地经验，有基于VLA的机器人真机部署案例，熟悉产品化过程中的可靠性、安全性、可维护性要求。

2. 02

   熟悉ROS2高级特性（Lifecycle Node/Composition/Executor优化/DDS调优/QoS策略），有大规模ROS2系统性能优化经验。

3. 03

   具备自动驾驶或机器人中间件开发经验（如CyberRT/AutoSAR Adaptive/自研SOA架构），了解SOA服务化、数据总线、时间同步（PTP/gPTP）机制。

4. 04

   熟悉模型部署链路，了解如何将感知/VLA模型的输出接入到传统规控或中间件中，实现算法-系统无缝衔接。

5. 05

   有机器人场景化部署经验（如家庭服务场景的长尾case处理、工业场景的精度标定与重复定位、商业场景的交互与避障策略）。

6. 06

   对AI Agent相关技术有深入理解。