蚂蚁集团-灵巧操作算法工程师-具身智能方向

负责高自由度灵巧手操作算法研发，围绕多指灵巧手抓取、手内操作、柔性物体操作、工具使用等灵巧操作任务；

负责设计并实现基于强化学习（RL）/模仿学习（IL）的操作策略训练框架，推动从单任务策略到多任务统一模型的演进；

负责搭建和优化数据闭环，包括真机数据优化、仿真数据优化、训练集构建与评测体系设计；

负责推动Sim2Real迁移，解决模型在真实机器人系统中的鲁棒性、实时性、泛化性与部署问题；

跟进灵巧操作前沿算法，提升长时序、多阶段操作任务的规划与执行能力，并探索前沿算法在公司产品中的落地。

硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程、数学等相关专业；

具备灵巧操作任务算法开发经验，任务包括抓取、手内操作、柔性物体操作、工具使用等；

熟悉以下一个或多个方向，并有实际项目经验：

强化学习：SAC/PPO/DQN，具备真实机器人 RL 经验者优先；

模仿学习：BC/ACT/Diffusion Policy/VLA等方法的实现与调优经验；

多模态感知：视觉+触觉多模态融合，有视觉编码器使用经验。

具备扎实的 C++和Python编程功底，熟悉Linux开发环境，熟练使用PyTorch等深度学习框架；

熟悉常见的机器人仿真工具，如 IsaacGym/IsaacSim/Mujoco等；

具备较强的算法实现与工程能力，能够和团队合作完成模型设计、训练、调参、评测和部署。