【传感器及解决方案】嵌入式软件工程师（苏州太仓）(J53349)

1、负责工业伺服驱动器、运动控制器嵌入式底层软件、应用软件的开发、移植与迭代维护，基于MCU/DSP/ARM平台完成程序编写与调试；

2、参与电机控制算法软件实现，包括矢量控制、PID调节、速度/位置闭环控制、弱磁控制等功能的软件落地与参数优化；

3、 负责工业通信协议软件开发与调试，包括CAN、RS485、EtherCAT等工控总线驱动开发、协议适配与数据交互调试；

4、完成外设驱动开发，包括编码器、AD/DA采样、脉冲接口、IO端口、串口等硬件外设驱动适配与功能调试；

5、配合硬件、测试团队完成整机联调、性能优化、故障定位与问题整改，提升产品稳定性、响应速度与控制精度；

6、编写软件设计文档、开发手册、版本说明，完成代码规范化管理、版本迭代归档，配合量产落地与售后问题支撑。

1、硕士应届毕业生；

2、电子信息、控制科学与工程，电气工程及其自动化，电力电子与电力传动等电子相关专业；

3、①扎实掌握C语言编程，熟悉指针、结构体、中断、定时器、串口等嵌入式基础；熟悉单片机、ARM、DSP任意一种嵌入式架构；掌握基本数据结构与逻辑思维；了解电机控制、自动控制原理、PID算法者优先；

②熟练使用主流嵌入式开发工具，掌握常用调试手段（断点调试、日志打印、示波器辅助调试）；有STM3②DSP28335/28035、ARM工控芯片开发经验优先；

③有电赛、智能车、嵌入式研发项目、工控/电机控制实习经历优先；

4、接触过伺服驱动、变频器、运动控制相关项目优先；

5、了解EtherCAT实时总线、工业运动控制逻辑；具备良好代码规范与文档编写习惯；

4、逻辑清晰、动手能力强，擅长问题排查与复盘；具备良好的团队协作与跨部门沟通能力，能承受研发迭代压力，愿意深耕工业控制、电机驱动领域。

5、有较好的英语能力（英语四级及以上）。