蚂蚁集团
蚂蚁集团-具身强化学习算法工程师-上海
RESPONSIBILITIES
岗位职责
高保真物理仿真器中搭建VLA模型的强化学习训练pipeline，探索VLA与RL的深度融合
深度理解强化学习算法，基于预训练VLA模型设计并实现RL训练方法（包含不限于离线RL、Critic、数据增强、在线RL）
解决仿真策略到真机部署的Sim2Real gap：接触物理差异、观测差异、执行器差异
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，机器人学、强化学习、计算机科学、控制工程等相关专业 2、3年以上强化学习研发经验，有机器人/具身智能领域落地经验 3、精通主流RL算法，熟悉视觉-语言-动作模型架构，有仿真训练到真机部署的完整项目经验，解决过接触物理、观测差异等实际问题
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。