中国机械总院机电所
具身智能仿真工程师(J10846)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
基于NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab / Omniverse搭建人形机器人高保真仿真环境,复现抓取、装配、导航、双臂操作等作业场景,并搭建Sim2Real迁移与分布式仿真调度体系。
REQUIREMENTS
任职要求
硕士研究生及以上学历,人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业;
熟练使用主流机器人仿真平台(Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo),了解物理引擎基本原理。 ※加分项:熟悉ROS/ROS2、有强化学习或数据管线(如合成数据生成SDG)经验者优先;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历或相关论文/竞赛成果者优先。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。