导航算法工程师

1、负责机器人导航规划算法、避障算法和动作的实

现和优化;

2、负器件控制算法和策略的实现和优化;

3、负责中间层的实现和优化。

1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、机械学等相关专业，特别优秀的可放宽至本科；

2. C/C++编程，有良好编码风格；

3. 熟悉ROS2机器人操作系统；

3. 有规划，运动控制，路径优化经验的优先；

5. 对机械，硬件同样感兴趣，熟悉运动学与动力学理论基础。