运控算法工程师(电机控制)(J10857)

1.对机器人电机方案和架构进行评估，确保功能实现程度；

2.完成灵巧手控制器的嵌入式软件开发，优化手臂等的运动轨迹及平滑度调优；

3.根据伺服电机结构及传感器, 进行伺服电机的嵌入式软件开发；

4.负责电机底层控制通讯接口EthaCAT, CAN等控制信号维护及监控，实现视讯和运动控制的深度融合。

5.负责部门技术平台维护工作，对开发工具链，文档输出规范进行管理；

1.本科及以上学历，2-3年机器人项目经验，有3/4/6自由度机械臂控制、调优等项目经验者优先；

2.熟悉电机原理，熟悉无刷永磁同步电机控制或伺服电机控制方法，熟悉电机参数辨识、弱磁控制、轨迹规划等编程方法；

3.精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台；

4.熟练掌握Python/C/C++嵌入式开发，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多种通信协议。