2027应届生-GNSS 定位融合算法工程师

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   根据公司产品与项目需求，主导设计与实现面向复杂场景的高精度卫星定位解算算法，重点突破视觉惯性紧耦合框架下的RTK/PPP-RTK融合定位技术；

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   负责基于GNSS（GPS/BDS/Galileo等）原始观测值，结合视觉、IMU等多源传感器，研发鲁棒的实时载波相位差分、精密单点定位及PPP-RTK增强定位算法，并推动其在室外机器人业务场景中的工程化落地；

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   负责卫星信号质量评估、周跳探测与修复、模糊度固定、大气误差建模等核心解算模块的开发与优化，并与数据工程师协作完成复杂工况（如城市峡谷、遮挡环境）下的数据采集、问题回溯与方案验证工作；

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   与其他算法/软件工程师配合，完成视觉-惯性-卫星紧耦合定位系统的整机算法集成、嵌入式平台部署，以及相应的白盒测试、性能调优与文档输出工作。

1、2027届毕业生，硕士及以上学历，卫星导航、测绘科学、计算机视觉、控制工程、通信工程等相关专业；

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   英语六级，英文可交流，具备熟练的英文文献读写与技术沟通能力；

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   深入理解RTK/PPP/PPP-RTK基本原理，熟悉GNSS信号处理、载波相位观测模型、整周模糊度解算（LAMBDA等）、大气延迟改正等核心算法；同时了解SLAM理论基础及多传感器融合框架，熟悉概率论、非线性优化（如Gauss-Newton、LM）、李群李代数等数学工具；

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   具有扎实的C/C++/Python编程能力，熟悉ROS系统及Linux环境下开发，具备良好的代码习惯与调试能力，能够高效高质地将复杂定位算法部署至嵌入式Linux平台，并有实际嵌入式优化经验者优先。 团队深耕机器人高精度卫星 + 视觉融合定位，对标行业前沿 PPP-RTK 紧耦合技术，面向庭院 / 户外大面积草坪机器人场景，属于公司未来 3 年核心战略技术方向，应届生可全程参与底层算法自研与量产落地。