中级研究员-导航算法

岗位要求

1. 01

   设计基于语义地图的全局路径规划算法，满足任务目标和环境语义约束。

2. 02

   开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。

3. 03

   结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。

4. 04

   将算法集成到机器人系统中，确保与其他模块（如空间感知、运动控制等）的兼容性。根据测试结果，优化算法性能，确保系统满足设计指标。任职资格：

1. 01

   本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业，1年以上工作经验

2. 02

   熟悉全路径覆盖算法，Dijkstra，RRT，PRM，A*，D*，贝塞尔曲线轨迹生成算法等常用路径规划算法。

3. 03

   熟悉C/C++，熟悉Linux和ROS系统；

4. 04

   有实际调试经验者优先

5. 05

   具有机器人或无人车路径规划算法开发经验