电控开发中级工程师-应用

负责扫地机嵌入式软件架构设计与核心功能开发，基于 RTOS/Linux 平台完成主控固件、驱动层、中间件及应用层的设计与实现，推动软件模块化、平台化与多机型复用，支撑扫地机产品的快速迭代与规模化交付。

负责导航与定位相关嵌入式能力的开发与联调，配合算法团队完成激光 SLAM/视觉 SLAM、多传感器融合（ToF、超声波、悬崖、碰撞、编码器）、定位初始化与重定位等模块的端侧集成与性能优化，保障建图精度、定位稳定性与实时性。

负责运动控制与清洁业务逻辑开发，完成电机驱动（边刷、主刷、风机、轮组）、路径规划执行、越障脱困、沿墙清扫、区域清扫、断点续扫、自动回充等核心功能的实现与调优，结合场景优化功耗、噪声与清洁效率。

负责设备端与 App、云端、语音模组、WiFi 模组的端到端联调，完成配网绑定、远程控制、状态上报、OTA 升级、语音交互、地图管理等链路的开发与调试，对接主流生态协议（如鸿蒙智选、米家、国标等），保障多端协同体验与生态合规接入。

负责嵌入式软件质量与交付保障，主导问题定位与缺陷修复，输出开发规范、调试工具与典型案例沉淀，配合测试团队完成功能、性能、长稳及认证测试，支撑产品高质量量产上市。

本岗位要求本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、嵌入式、软件工程等相关专业，拥有3年及以上智能家居或扫地机器人嵌入式软件开发经验。

主要负责扫地机器人整机嵌入式软件的开发、调试、迭代与维护工作，主导设备核心功能落地，涵盖路径规划、扫地拖地功能控制、避障检测、边刷滚刷电机驱动、水箱水泵控制、基站回充、断点续扫等核心业务功能开发。

参与项目需求拆解、方案设计、代码编写及功能验证，根据产品场景优化清扫算法逻辑，优化全屋清扫、分区清扫、沿边清扫、智能避障等功能体验，解决卡机、漏扫、重复清扫、回充失败等常见设备问题。

负责机器人各类外设驱动适配与调试，适配雷达、陀螺仪、悬崖检测、碰撞感应、水位检测等传感器，保障设备运行精准稳定。配合硬件、测试、云端团队完成整机联调、功能校验与量产适配，对接IoT云端实现设备联网、远程控制、状态上报、OTA升级等功能。

严格遵守代码开发规范，输出设计文档、调试日志及版本资料，持续优化代码稳定性、运行功耗与设备响应速度，有扫地机器人、清洁类小家电嵌入式开发经验者优先。