结构开发高级工程师

负责人形机器人的机械结构设计工作，包括但不限于结构布局、运动机构、传动系统，外观结构等，确保机器人具备良好的稳定性和灵活性，满足特定应用场景的需求；进行人形机器人的运动学和动力学分析，评估电机，减速机，模组等核心部件选型，优化设计方案，提高机器人的运动性能和承载能力，使其能够适应复杂的地形和环境条件。

主导摆线模组核心部件的结构设计与仿真优化，对于关节一体化设计有侧重，能使结构设计满足人形机器人关节对高扭矩密度、低背隙、轻量化、高刚性、高效率的需求；

负责扭矩传感器结构、系统布局设计，对整机结构进行校核分析，负责制定扭矩传感器公差配合与装配流程，熟悉电机加工工艺；

负责机器人核心组件的预研和开发工作，通过结构、材料等创新提高性能，降低成本。 5

本科及以上学历，电机、机械设计、车辆工程、机电一体化、机械工程、机器人专业、自动化等相关专业；

具备七年以上机器人产品相关项目经验，三年以上人形机器人相关设计经验，有产品规模化量产经验；熟悉电机、减速机或一体化关节的原理和设计；熟悉运动学、动力学、材料力学等相关知识，能够对人形机器人的运动性能进行准确的分析和预测；

或具备7年以上摆线减速机/人形关节模组研发经验；精通摆线啮合理论与结构设计，熟练使用Adams、Ansys、KISSSOFT、Romax等工具完成强度校核与动态特性仿真；掌握精密齿轮加工工艺（插齿、磨齿）及检测技术（三坐标测量、齿形分析），具备量产问题解决经验。

或具备5年以上电机设计研发经验，熟悉电机加工工艺；精通SolidWorks/CREO等三维建模软件及有限元分析工具。