动作生成算法研究员实习生（交互方向）

基于Isaac Gym等物理仿真平台，研究手与物体进行交互的动作生成算法；探索如何利用强化学习和生成模型，提升手物交互动作的物理合理性与美观度；

1. 01

   计算机科学、数学、统计学或相关领域的硕士或博士研究生在读，实习时长3个月以上；

2. 02

   具备强化学习相关经验，包括但不限于模拟、编辑、控制与生成等；

3. 03

   了解基本的生成模型算法，比如VAE，Diffusion，Autoregressive等；

4. 01

   熟悉强化学习在动作生成上的一些算法，比如DeepMimic，AMP，PHC等。

5. 02

   熟悉Isaac Lab，MuJoCo等物理仿真环境，能实现humanoid模型构建到motion mimic的完整流程。

6. 03

   在相关领域顶级会议（如CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH）上有论文发表优先考虑。