AI 算法工程师（具身智能/视觉方向）

岗位职责： 负责 xCell 柔性装配单元视觉感知与决策算法研发，包括目标检测、分割、点云处理、位姿估计等，支撑精密装配场景的视觉引导定位（≤±0.2mm 级）。 负责 VLA/多模态大模型在工业装配场景的接入与微调，实现语义理解、异常识别与任务决策，提升复杂场景下的操作成功率。 搭建仿真训练平台（Isaac Sim/Omniverse），通过域随机化合成训练数据，攻克 Sim2Real 迁移难题，确保算法在真机上稳定运行。 构建数据闭环管线（采集→标注→迭代→部署），推动模型在真实生产中持续进化，建立影子模式与回归测试机制，保证进化不退化。 与运动控制、机器人集成、电气团队协同，完成算法在边缘设备上的工程化部署、联调与真机验证。

任职要求： 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业。 3 年以上计算机视觉/深度学习算法研发经验，有工业视觉或机器人项目经验者优先。 精通 Python/C++，熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，具备良好的工程化能力。 熟悉目标检测、分割、点云处理等经典视觉算法，了解 VLA、大模型微调者优先。 有 Isaac Sim 等仿真环境使用经验、了解 Sim2Real 迁移者优先。 有真机部署经验，熟悉 TensorRT/ONNX 等推理优化者优先。