机器人集成工程师

负责 xCell 多臂机器人系统集成与调试，完成天井臂、壁挂臂、地面导轨臂的安装、零点标定与轨迹优化。 负责机器人与视觉、PLC、末端执行器的通讯联调（EtherCAT、Profinet、Socket 等），保障系统稳定运行。 根据工艺要求完成抓取、对准、插装、装配等工艺动作调试，重点攻克力控插装（力位混合控制）场景。 负责手眼标定与坐标系统一，配合视觉算法团队完成视觉引导功能的现场部署。 解决调试过程中出现的机器人报警、通信中断、精度异常等现场问题，输出调试报告与操作规范。 建立机器人程序与末端方案的复用库，支撑多品类产品的快速换型调试。

本科及以上学历，自动化、机器人工程、机械电子等相关专业。 3 年以上工业机器人集成调试经验，精通至少 2 种主流品牌（ABB、KUKA、FANUC、UR 等）的编程与调试。 熟悉 PLC 编程与通信，能独立完成机器人与 PLC 的 IO 交互与总线通信配置。 熟悉常用末端执行器选型与调试（电爪、气动、力控等），具备基本电气读图能力。 有视觉引导（手眼标定）实际调试经验、力控应用（精密装配）经验者优先。 动手能力强，能适应实验室与制造现场之间切换的工作方式，具备较强的问题排查能力。