【27届】算法开发工程师

参与复杂场景机器人感知算法研发与落地，负责 2D 目标检测、语义分割、障碍物识别任务的模型训练、调优与迭代，解决细粒度类别、小目标检测的实际业务问题。

跟进算法模型在嵌入式端侧设备（RK3588/Jetson 平台）的工程部署、模型轻量化优化，处理真实场景长尾样本，提升模型实际泛化性能。

参与业务数据集采集、数据清洗、标注规范制定，搭建数据闭环，支撑模型持续迭代优化。

计算机、人工智能、自动化、电子信息、机器人等相关专业，硕士及以上在读。

掌握计算机视觉、深度学习基础；熟悉 YOLO 系列目标检测、图像分割算法原理，有实际调参训练经验优先。

熟练使用 PyTorch 深度学习框架；了解 C++ 开发优先，用于算法端侧工程落地。

具备较强自主学习能力，能够阅读英文技术文档、论文，可复现相关算法。 ## 加分项 有机器人整机系统调试、机器人项目完整落地实践经验。 有大模型实际应用落地经验，能结合大模型完成感知业务的工程化开发。 了解机器人 ROS 框架、多传感器融合，具备真实场景项目调试经验。