北京极智嘉科技股份有限公司
视觉SLAM算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责移动机器人相机、激光等多传感器融合SLAM系统相关子模块算法设计与开发；
负责移动机器人里程计、IMU、激光传感器的标定方案设计与开发；
负责移动机器人定位算法的开发与落地
REQUIREMENTS
任职要求
具备扎实的数学与算法基础，熟悉SLAM原理及图像数据处理，有移动机器人视觉SLAM落地经验者优先；
熟悉C++，python编程语言，具备良好的工程实现能力，有ROS开发经验者优先；
有视觉SLAM相关项目经验，能够独立完成算法设计与调试；对ORB-SLAM,VINS等相关算法有深刻理解；
对superpoint，superglue等基于深度学习的特征检测与关联方案有训练和落地经验；
具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有兴趣，勇于接受挑战，执行力强
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。