北京极智嘉科技股份有限公司
电机控制硬件工程师-轮臂机器人
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责具身系列机器人电机驱动器硬件全流程开发；
制定驱动器测试方案，完成硬件功能、性能及可靠性测试，输出测试报告；
完成电机驱动器的联调，协作完成优化机电、结构集成设计；
负责具身系列机器人电机选型和测试，试产和量产流程推动；
负责撰写技术相关文档及质量体系相关文档；
支持现场技术问题排查
REQUIREMENTS
任职要求
自动化/机电一体化/控制工程等相关专业，硕士学历3年以上工作经验；
对各类电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解；
熟练使用Cadence 等电路设计软件，有较强的模拟/数字电路设计和调试经验；
熟悉硬件电路测试工作并能独立完成硬件电路测试；
熟悉电机驱动器的硬件拓扑，熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用；；
熟悉MOSFET、IGBT等功率器件的特性及应用，熟悉ARM、DSP、FPGA等开发技术及外围电路设计，熟悉多种工业级通讯总线及硬件实施办法；
熟悉EMC/EMI设计规范及测试整改方法，具备热设计经验；
有良好的团队协作和沟通能力，敢于面对挑战、承受压力；
有电源设计经验者优先，有机器人、电动汽车相关工作经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。