3D激光SLAM/3D点云感知算法

1. 基于多线激光的托盘、货架等目标检测、分割算法开发

2. 视觉与激光融合检测算法开发

1. 计算机、图形学、自动化等相关专业硕士及以上学历；

2. 编程基本功扎实，精通C/C++/python程序开发

3. 熟悉计算机视觉中的多视图几何信息、点云配准、点云数据处理、深度学习检测等知识；

4. 具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有兴趣，勇于接受挑战，执行力强；

优先考虑：

1.具备室内机器人3D激光SLAM方向经验

2.具备3D点云感知方向经验，包括3D激光或RGBD相机感知经验），具备深度学习背景/机器学习背景