科创六所智能装备研发工程师

根据装备项目工艺需求，完成机器人方案选型、总体方案设计、离线仿真验证，输出方案报告、BOM清单，评估方案可行性、节拍及成本。

负责机器人系统集成调试：机器人示教编程、轨迹优化，完成机器人与PLC、视觉系统、力传感器、末端执行器等外设的信号对接与通讯联调，满足装备作业工艺要求。

开展机器人整机装配、接线、上电测试，排查运动异常、通讯故障、干涉碰撞、零点偏移等问题，完成样机试验、性能验证，输出测试报告。

跟进装备现场安装、调试交付，处理现场技术问题，优化机器人运行逻辑，提升设备OEE、作业精度与稳定性；编制作业指导书、调试文档、故障案例库。

跟踪机器人本体、伺服、减速器、控制器等关键部件技术状态，参与装备迭代优化、技术预研，提出改进建议；配合机械、电气、软件团队开展技术评审与问题攻关。

机器人本体与运动控制：熟悉工业/协作机器人系统构成，掌握运动学、坐标系标定、轨迹规划、干涉区设置；熟练至少1款主流机器人编程调试（ABB、库卡、发那科、埃斯顿等），会离线仿真工具（RobotStudio、RoboGuide等）。

电气与通讯：读懂电气原理图；熟悉西门子/汇川等主流PLC；掌握Profinet、EtherCAT、Modbus、TCP-IP等工业总线通讯；熟悉伺服驱动、IO信号交互、安全回路调试；会万用表、示波器等常用测试工具。

系统集成能力：掌握视觉、力控传感器、夹爪等外围设备集成调试，能够完成手眼标定，实现抓取、装配等工艺逻辑；熟悉机电一体化装备整机联调流程。

软件与仿真：会SolidWorks等三维软件看懂机械结构；掌握Python优先；了解ROS/ROS2者加分，具备仿真建模验证能力。

工艺与可靠性：了解装备装配/搬运等工艺，能够针对抖动、重复定位偏差、冲击碰撞开展参数调优；具备样机测试、问题根因分析经验。

有轨道交通装备、特种机器人项目开发经验；