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中/高级控制算法工程师(云台/镜头)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责控制系统的建模,性能分析,制定控制系统的约束规格,提供关键参数的选型指导与性能评估;
负责控制器的方案设计与参数整定,完成控制性能的调试与效果优化,确保相关模块高质量、高效交付;
负责控制算法在嵌入式平台的实现、验证与调优,能够在有限的资源系统中找到最佳的工程落地解决方案;
负责云台控制、光学防抖、镜头马达等相关领域的先进技术探究与难点攻关,完成技术积累并推动其产品化应用。
REQUIREMENTS
任职要求
自动化、电气电子、机械电子、飞行器设计及控制科学等相关专业本科及以上学历,具备相关工程开发经验;
具备扎实的控制理论基础,熟练掌握控制系统(含数字系统)的建模、分析与辨识方法;精通基于频域校正、鲁棒控制等控制器设计,深入理解系统的稳定性与鲁棒性分析;
熟悉机电系统特性,深刻理解执行器(电机)对控制性能的影响因素及改进方法;深入理解数字信号的频域分析方法及各类数字滤波器的设计准则;
具备较强的动手能力与算法落地调试能力,拥有优秀的跨团队/跨模块协作沟通能力,结果导向。
加分项
掌握几何光学相关知识,有镜头模组马达控制、光学防抖、半导体生产设备运动控制或云台系统开发相关经验者优先;
熟练掌握控制系统动态建模方法,主导或参与过系统辨识工作,并有将其成功应用到控制器设计中的实际项目经验者优先。
信息来自企业官方招聘渠道
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