具身智能重建与生成算法工程师-具身研究中心

负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等 - 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发 - 理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发 - 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境 - 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度 - 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈

硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业 - 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范 - 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景 - 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解 - 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先 - 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，AIGC等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解