高级多源信息融合算法工程师

研发基于视觉、GNSS、IMU等多传感器的VIO、GVIO等紧组合算法，并落地产品；

研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统；

研发基于视觉等多传感器语义，并落地产品。

传感器融合方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验

有状态观测器设计与应用经验，如鲁棒奉观测器、最优观测器、多模型观测器等在真实系统上 的实现，熟悉ESKF、VIO等算法

理解IMU、磁力计、GNSS、视觉传感器等工作原理，具有相关传感器标定算法实现经验

熟悉基于嵌入式系统的C/C++算法实现及优化；

追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。 加分项： (a）熟悉机器人行业，对业界实际面临问题有一定的认识和考虑； (b）具有视觉融合、SLAM领域开发经验，有产品落地者优先。