具身智能研发工程师-博士

1、具身智能技术路线规划：结合锂电池制造、储能场景跟踪具身智能大模型、机器人等前沿方向，牵头制定研究院技术路线图与阶段性研发目标，识别具身智能可落地的关键技术切入点；

2、具身智能核心算法研发：研发机器人感知、决策与控制端到端算法，包括多模态感知融合、场景理解、抓取与操作规划、强化学习/模仿学习策略等并工程化落地；

3、系统与平台搭建：搭建具身智能研发平台，包括仿真环境、数据采集与标注流水线、模型训练与部署框架，负责算法在真实机器人本体上部署调优与闭环验证；

4、场景落地与产业化：推动具身智能技术在产线上下料、装配、质检、物流搬运、仓储等场景试点与规模化应用，与工艺、制造、IT等部门协同，完成需求对接、方案设计与现场部署；

5、团队建设与对外合作：指导工程师/研究生团队，承担技术攻关与人才培养职责，参与高校、科研院所及产业伙伴的联合项目、论文发表与专利申请。

1、学历背景：机器人学、人工智能、计算机视觉、控制科学、自动化、机械电子等相关专业博士；有具身智能、机器人学习、VLA/多模态大模型研究经历或高水平论文者优先；

2、算法与理论：扎实的机器学习、深度学习、强化学习、模仿学习与最优控制基础；熟悉机器人运动学/动力学、SLAM、路径规划、操作规划等经典技术栈；理解 VLA/VLM、世界模型、Diffusion Policy、Sim2Real 等前沿方法；

3、工程与工具：精通 Python、熟悉 C++；熟练使用 PyTorch 及 ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等；具备机械臂/移动机器人/人形机器人软硬件联调与部署经验；

4、项目经验：有具身智能/机器人研发经验，具备从算法研究到产品落地的完整项目经历；有制造业、工业机器人、智能工厂场景落地经验者优先；

5、技术领导与协作：能独立牵头技术方向、从 0 到 1 推动落地，善于与算法、硬件、工艺、制造等多团队跨学科沟通协作；

6、思维与素养：兼具科研深度与工程落地意识，关注商业价值；对前沿技术敏锐，能在快速迭代中抗压推进复杂项目；具备良好的中英文文献阅读、技术写作与汇报能力。