中级仿真工程师（worldsim）

基于 Unreal Engine 5（UE5）与 NVIDIA Isaac Sim / IsaacLab，搭建高拟真、多场景的无人机仿真系统，用于 AI 模型训练、验证与评测（VLM / VLA / 强化学习 / 路径规划等）；

开发仿真平台核心能力，包括：场景加载与管理、物理引擎配置（刚体/碰撞/动力学）、多传感器仿真数据生成（RGB、深度、LiDAR、红外、IMU 等），以及天气、光照、昼夜等环境要素的动态变化；

结合真实航拍数据与 3D Gaussian Splatting（3D GS）/ 三维重建结果， 完成高保真场景重建，并将其高效集成到 UE / IsaacLab 仿真环境中运行与渲染；

基于 IsaacLab / Isaac Sim 构建可编程仿真接口，为 VLM / VLA、强化学习、无人机控制与规划算法提供可批量运行、可复现的仿真训练与评测环境；

优化仿真系统性能与可扩展性：包括渲染性能、物理仿真效率、多实例并行运行，支撑大规模分布式仿真任务调度与自动化回放；

持续跟踪 UE、Isaac Sim/IsaacLab、3D 重建与仿真相关技术进展，并推动其在无人机智能化训练与评测中的工程化落地。

计算机、软件工程、虚拟现实、机器人学等相关专业本科及以上学历，具备4年及以上相关经验；

熟悉 Unreal Engine（UE4/UE5）或 NVIDIA Isaac Sim / IsaacLab 仿真框架之一， 有实际仿真系统开发与落地经验者优先；

具备三维场景构建与仿真相关经验：包括场景生成、相机模型、材质与光照、物理交互系统等；

熟悉多传感器仿真与数据生成方法：摄像头、激光雷达、IMU、红外等，理解其与真实传感器在时序、噪声与标定层面的差异；

有无人机、机器人或自动驾驶仿真平台经验者优先， 如 AirSim、CARLA、Isaac Sim / IsaacLab 等；

具备良好的工程实现能力与代码规范意识， 熟练使用 Python / C++，能够将仿真系统稳定运行在生产或训练环境中；

熟悉云端或分布式仿真架构与数据管理流程者优先，如 Docker、Kubernetes、多实例仿真调度或分布式渲染。