中/高级仿真工程师（LogSim）

负责LogSim（Log-based Simulation） 评测系统的设计与开发，实现对日志数据的回放、可视化和任务复现；

搭建基于日志的仿真评测框架，支持场景重现、任务回放、多传感器数据同步播放（视频、LiDAR、IMU、GPS ）等；

开发系统的评测指标模块，实现对算法性能（感知、定位、规划、控制等）的自动化评估与对比分析；

设计并优化数据接口，与云端数据平台、仿真系统、算法训练平台无缝对接；

支持批量化日志数据处理、自动化回放与大规模评测任务调度，提高系统评测效率；

优化LogSim的性能与用户体验，包括渲染流畅度、数据加载速度与交互功能；

跟踪仿真与测试领域的技术发展，推动新功能在系统中的落地。

计算机科学、软件工程、机器人学等相关专业本科及以上学历，具备4年及以上相关经验；

熟悉日志数据格式与解析方法；有仿真回放或可视化系统开发经验，熟悉常用 3D 渲染与可视化工具；

熟练掌握 Python/C++ 编程，具备扎实的软件工程能力与数据结构、算法基础；

熟悉多传感器数据的同步与处理（摄像头、LiDAR、IMU、GPS 等），具备评测指标设计与实现经验，有自动化测试平台开发经验者优先；

熟悉云端分布式任务调度与大规模数据处理（K8s、Spark 等）者优先；

具备良好的跨团队沟通能力，能够与算法、数据团队紧密协作，推动评测系统高效落地。