（6754）研究助理（机器人运动控制算法工程师）

Job Title: 研究助理（机器人运动控制算法工程师） Department: 智能泛在物联网理论与应用学科创新引智基地 111 Center for Theory and Application of Intelligent Ubiquitous Internet of Things(111AIoT), VPR, HKUST(GZ) 岗位职责

1. 01

   负责机器人运动控制算法的研发与优化，包括轨迹规划、路径规划、运动学/动力学建模、控制策略设计等;

2. 02

   负责机械臂或移动机器人在复杂环境下的运动轨迹规划与控制，提高运动效率、稳定性和控制精度;

3. 03

   参与机器人避障、路径搜索、末端轨迹优化等算法开发，提升机器人自主运动能力;

4. 04

   负责机器人运动学、动力学模型建立、参数辨识、仿真验证及模型优化;

5. 05

   结合传感器、视觉或力控反馈，实现机器人位姿误差补偿、轨迹跟踪和精度优化;

6. 06

   使用MATLAB/Simulink、Gazebo、ROS等工具搭建仿真环境，对算法进行验证、测试和调优;

7. 07

   配合嵌入式、机械、硬件及软件团队完成算法部署、系统集成和现场调试;

8. 08

   跟踪机器人运动控制、强化学习、智能规划等方向的前沿技术，参与算法方案创新与产品优化。

1. 01

   自动化、机器人、控制工程、机械电子、计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历;

2. 02

   具备2年以上机器人运动控制、路径规划、机械臂控制或相关算法开发经验;

3. 03

   熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、插补算法、PID/MPC/阻抗控制等控制方法;

4. 04

   熟悉A*、Dijkstra、RRT、轨迹优化等路径规划或搜索算法;

5. 05

   熟练使用MATLAB/Simulink、Python、C++等至少一种算法开发工具或语言;

6. 06

   熟悉ROS、Gazebo、Movelt、MuJoCo等机器人仿真或开发平台者优先;

7. 07

   具备良好的数学基础，熟悉矩阵运算、坐标变换、最优化方法、滤波算法等;

8. 08

   具备较强的问题分析、算法调试和跨团队沟通能力。

加分项

1. 01

   有六轴机械臂、协作机器人、康复机器人、外骨骼机器人或移动机器人项目经验;

2. 02

   熟悉视觉引导、3D相机、深度估计、手眼标定、内外参标定等算法;

3. 03

   有强化学习、模仿学习、智能避障或自适应控制算法落地经验;

4. 04

   有机器人算法从仿真到实机部署、调试和优化经验者优先。 HKUST (GZ) is an equal opportunities employer and is committed to our core values of inclusiveness, diversity, and respect.