（6753）研究助理（嵌入式开发工程师）

Job Title: 研究助理（嵌入式开发工程师） Department: 智能泛在物联网理论与应用学科创新引智基地 111 Center for Theory and Application of Intelligent Ubiquitous Internet of Things(111AIoT), VPR, HKUST(GZ) 工作职责

1. 01

   负责公司产品或预研平台的嵌入式软件开发，包括传感器、控制系统、通信模块等相关功能开发;

2. 02

   基于STM32、ESP32等MCU平台，完成外设驱动、通信协议、控制逻辑及应用程序编写;

3. 03

   实现并维护传感器数据采集链路，包括SPI/2C/UART读取、ADC采样、数据滤波及信号预处理;

4. 04

   负责执行机构控制开发，包括伺服电机、步进电机、直流电机等驱动与调试，以及上下电时序、限位保护和异常处理逻辑;

5. 05

   实现并维护设备通信协议，包括CAN、RS485/RS232、UART、BLE/Wi-Fi等通信方式，并参与应用层协议制定;

6. 06

   配合算法、硬件及测试团队完成代码集成、板级调试、功能验证和问题定位;

7. 07

   编写并维护固件相关技术文档，包括接口定义、通信协议说明、固件烧录说明、参数配置说明等。

1. 01

   电子工程、自动化、通信工程、计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历;

2. 02

   熟练掌握C/C++语言，具备良好的嵌入式软件开发基础;

3. 03

   熟悉STM32、ESP32或其他常见MCU平台开发，了解FreeRTOS等实时操作系统者优先;

4. 04

   熟悉I2C、SPI、UART、CAN、RS485等常用外设接口及通信协议;

5. 05

   具备传感器采集、电机控制、通信协议开发或设备驱动开发经验;

6. 06

   熟练使用Keil、STM32CubelDE、ESP-IDF、IAR等至少一种嵌入式开发工具;

7. 07

   能够使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具进行基本调试和问题排查;

8. 08

   具备良好的代码规范意识、问题分析能力和团队协作能力。

加分项

1. 01

   有机器人、康复设备、智能硬件、物联网设备或运动控制类产品开发经验;

2. 02

   熟悉CANopen、EtherCAT、Modbus等工业通信协议;

3. 03

   有低功耗设计、OTA升级、Bootloader、量产测试工具开发经验;

4. 04

   有产品从样机调试到量产交付经验者优先。 HKUST (GZ) is an equal opportunities employer and is committed to our core values of inclusiveness, diversity, and respect.