27届校招-运动控制算法岗

岗位特点： 专注于3D打印的动态精度与热稳定性控制算法研发，是连接“机械动态响应”与“材料成型品质”的核心技术桥梁。将直面高速轻量化运动系统带来的结构共振、多轴联动耦合振动，以及挤出头热场波动对材料流变特性的非线性影响，运用自适应滤波、陷波滤波、前馈补偿、PID自适应整定等控制理论，从算法层面系统性解决制约打印质量的“振纹”与“热变形”两大行业痛点。 工作职责：

1. 01

   负责共振抑制算法的设计与持续迭代，包括机械谐振点辨识与陷波滤波器（Notch Filter）自适应调参、加速度前馈补偿、 jerk（加加速度）与加速度动态平滑策略，从激励源与传递路径两个维度抑制打印过程中的有害振动；

2. 02

   负责高精度温度控制算法的研发与优化，针对挤出头/热床等热控对象的大滞后、强耦合、时变非线性特性，设计自适应PID、模糊PID或模型预测温控策略；

3. 03

   主导算法层面的系统性故障诊断与问题攻关，建立“振动-温度-打印质量”之间的映射模型，精准定位振纹、层纹、翘曲变形等打印缺陷的算法成因，输出根本性解决方案。

2027届硕士及以上学历；机械工程、机械设计与自动化、机器人、机械电子、电子信息、控制工程等相关专业