核心部件结构工程师-灵巧手

1. 01

   负责多指灵巧手的整体机械结构设计，包括手指布局、关节模组、传动链路、指尖/指腹设计，确保实现高灵活度（至少7-12个主动自由度）、高精度抓取和复杂在手操作（如翻转、捏取、工具使用）。

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   独立完成关键零部件设计与优化：连杆、丝杠/齿轮/绳传动/柔性关节、轻量化壳体、末端触觉/力传感器集成位等；进行详细3D建模、2D工程图输出。

3. 03

   进行结构力学、运动学、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus、Adams、SolidWorks Simulation等），优化重量、刚度、背隙、摩擦、寿命及抗冲击性能。

4. 04

   选型与验证核心元器件：微型伺服电机、直流无刷电机、谐波/行星减速器、编码器、弹簧/扭簧、力/触觉传感器等；熟悉微型高功率密度驱动方案。

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   配合电控、算法、硬件团队，支持样机快速迭代：组装、调试、性能测试、失效分析、结构改进；制定并执行可靠性测试方案（寿命、跌落、温湿、负载循环等）。

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   跟踪国内外三指/多指灵巧手前沿技术，提出创新性改进方案，推动产品竞争力提升。 7参与DFM（设计可制造性）和DFA（设计可装配性）评审，输出加工/装配工艺指导文件，支持小批量试产到量产过渡

相关专业本科及以上学历（硕士优先）。 1年以上从事灵巧手、夹爪、多自由度末端执行器或高精度微型机构相关工作。 精通SolidWorks（或CATIA/UG），熟练使用一种以上有限元/运动仿真软件（ANSYS、Adams等）。 熟悉精密传动系统（绳传动、齿轮、丝杠、柔性铰链等）和轻量化设计原理；了解电机驱动、减速器选型计算及背隙/效率优化。 具备良好的力学建模与分析能力，能独立完成手指包络抓取、捏取力学分析与结构优化。 有0-1实际样机落地经验，能亲手参与装配、调试、问题定位与迭代，有量产经历加分 有三指/四指/五指灵巧手完整项目经验（从0到1或迭代优化）加分。 熟悉触觉/力传感器集成（指尖六维力、阵列式触觉、柔性触觉等）加分