北京极智嘉科技股份有限公司
机器人算法工程化工程师
岗位职责
负责机器人感知算法的工程化落地工作，主导感知算法的 模型量化、推理加速、算子优化 ，完成算法从训练原型到端上可落地版本的全流程迭代，保障算法落地可行性。
负责感知算法跨平台移植与适配，针对性完成 RK3588、NVIDIA ORIN 等主流机器人端、嵌入式平台的算法部署适配工作，解决不同硬件平台的兼容性、适配性问题，统一部署标准与流程。
聚焦机器人感知模块性能优化，持续优化算法推理耗时、CPU/GPU/内存等硬件资源占用，梳理性能瓶颈并制定优化方案，实现感知算法高效、轻量化运行，适配机器人实时性作业需求。
负责感知系统稳定性迭代优化，针对复杂场景下的算法推理异常、卡顿、延时波动、精度衰减等问题进行排查与修复，搭建稳定性测试体系，保障机器人感知系统长期可靠运行。
跟进业界主流推理引擎与量化技术，基于TensorRT、ONNX Runtime、NCNN、MNN等推理框架完成模型转换、量化压缩、层融合、算子替换等深度优化，持续提升算法推理效率与适配性。
配合感知算法团队对接视觉检测、点云检测分割、多传感器融合、多目标跟踪预测等上游算法，输出标准化、可复用的工程化部署方案，支撑感知算法快速迭代落地与量产应用。
沉淀算法工程化部署、性能优化、稳定性保障的技术文档与工具链，搭建自动化部署、性能评测、稳定性测试工具，提升团队算法落地效率
任职要求
学历背景 ：本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、人工智能、软件工程等相关专业，3年及以上机器人、自动驾驶、AI算法工程化部署落地经验。 核心技术能力
扎实的 C++ 编程功底，精通数据结构与算法，具备良好的代码编写、重构、性能调优与问题排查能力，熟悉工程化代码规范与模块化开发思路。
精通深度学习模型工程化全流程，熟练掌握模型剪枝、量化（INT8/FP16）、蒸馏、层融合等轻量化优化手段，熟悉TensorRT、MNN、NCNN、ONNX Runtime等主流推理框架的原理与实战落地。
具备丰富的嵌入式端算法部署经验，熟练适配 RK3588、NVIDIA ORIN 等主流机器人硬件平台，掌握各平台专属加速工具链（RKNN、TensorRT），能够独立完成跨平台移植、适配与调优。
熟悉Linux开发调试环境，精通CPU、GPU、内存、时延等系统性能分析与优化方法，能够精准定位算法推理耗时、资源占用瓶颈并落地优化方案。
了解机器人感知基础算法，熟悉点云检测分割、多传感器融合、目标跟踪等感知业务逻辑，能够结合业务场景做针对性工程优化与稳定性适配。 工程与综合能力
具备独立的算法工程化方案设计、攻坚与复盘能力，能够高效解决跨平台适配、推理精度损失、性能不达标、系统不稳定等各类落地问题。
熟悉ROS/ROS2开发框架，有机器人感知模块工程化、量产落地经验者优先。
熟悉Python常用工具链，可独立完成模型数据评测、自动化脚本开发，衔接算法训练与端侧部署流程。
逻辑清晰、责任心强，具备良好的跨团队沟通协作能力，能够高效配合算法、硬件、测试团队推进项目落地。
有机器人、自动驾驶感知算法量化部署、性能优化、量产落地实战经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。