北京极智嘉科技股份有限公司
WAM算法工程师
岗位职责
构建以世界状态为核心的 World Action Model 联合架构,学习环境动态、动作后果及其长期演化,用于预测、规划与决策
长期时序与因果建模,研究和实现长时序预测、多步 rollout、因果结构建模,设计连续/离散动作空间建模方案,解决误差累积、分布偏移和不稳定问题,
基于 WAM 支持 ModelBased RL、Planning、MPC、LLMbased Reasonin,为机器人 / Agent 提供可预演(mental simulation)的决策能力
仿真与真实系统验证,在仿真(Mujoco / Isaac)及真实系统中验证 WAM 的泛化与稳定性,推动 sim2real 和闭环性能提升
前沿研究与技术沉淀,跟进并复现 Dreamer、Video World Model、JEPA、VLA/WAM 相关工作,形成算法、系统或论文级创新
任职要求
硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等相关方向
扎实的 概率建模 / 深度学习 / 时序建模 基础
在以下方向中至少具备 2 个以上深入经验:World Model / Dynamics Model /ModelBased Reinforcement Learning / Sequential Decision Making / Representation Learning
精通 Python + PyTorch / JAX,具备良好的实验与工程能力
能够独立完成从问题建模到算法落地的完整研发流程 三.加分项
有世界模型实际研发经验
理解 Action Latent / Skill / Option / Hierarchical RL,熟悉 Diffusion/Transformer 用于时序与动作生成
有机器人、自动驾驶或复杂 Agent 闭环系统经验
有顶会论文(NeurIPS / ICLR / ICML / RSS / CoRL)或等价工业成果
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
