机器人软件工程师-机械臂拣选方向

主要职责

1. 01

   系统设计与开发：参与机器人软件系统的架构设计、模块划分和核心功能（如运动规划、感知集成）的Python与C++开发

2. 02

   系统集成与性能优化：将感知、规划等各个模块集成到统一的系统中，并编写测试代码，进行系统级调试与性能优化

3. 03

   运动学算法集成与应用：负责机器人（尤其是机械臂）的调试和性能优化

4. 04

   系统部署与运维：负责机器人系统的现场部署、配置管理、持续集成（CI/CD）及日常运维工作，监控系统状态，快速定位并解决线上问题

5. 05

   文档编写：撰写详细的设计文档、API接口文档、部署手册及故障处理指南

1. 01

   编程能力：精通Python 和C++开发，具备良好的编程习惯和扎实的数据结构与算法基础

2. 02

   机器人学知识：深刻理解机器人运动学理论，至少具备一种机器人/机械臂平台（如UR、Kuka、Franka或自定义机械臂）的实战经验，熟悉ROS/ROS2框架者优先

3. 03

   系统与运维经验：拥有系统工程师或软件工程师的相关经验，熟悉Linux开发环境，掌握Docker、Git、CI/CD 等开发和运维工具链

4. 04

   问题解决能力：具备出色的分析问题和解决问题的能力，能对复杂系统进行调试和性能剖析

5. 05

   团队协作：良好的沟通能力和团队协作精神，工作积极主动，有责任心

6. 06

   学历要求：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历

加分项

1. 01

   有实际机器人产品从开发到部署的全生命周期经验

2. 02

   熟悉常见的视觉传感器（如Camera、Liar）并有过集成应用经验

3. 03

   了解动力学控制、力控或运动规划算法（如OMPL, MoveIt）

4. 04

   有嵌入式系统开发或实时系统（RTOS）经验