北京极智嘉科技股份有限公司
高级算法工程师（移动机器人决策与规划）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责AMR、无人叉车等移动机器人的决策与运动规划算法开发。
负责路径规划、轨迹规划、动态避障、行为决策等核心算法设计与优化。
针对复杂物流场景（人机混行、窄通道、动态障碍物等）提升机器人通行效率、安全性和稳定性。
与定位、感知、控制等团队协作，完成算法集成、调试和性能优化
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。
3年以上自动驾驶或移动机器人规划算法开发经验。
熟悉决策与规划算法，如Behavior Planning、Motion Planning、Trajectory Planning等。
熟悉Hybrid A*、State Lattice、MPC、RRT、DWA、TEB等一种或多种规划算法。
熟悉机器人运动学、轨迹优化及动态避障算法。
熟悉ROS/ROS2，熟练使用C++，具备Linux开发经验。 优先条件 • 有Robotaxi、无人配送、港口AGV、矿卡、自动驾驶重卡等自动驾驶项目经验。
有AMR、无人叉车、物流机器人项目经验者优先。
熟悉Apollo、Autoware、Nav2等自动驾驶或机器人规划框架
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。