深圳元戎启行科技有限公司
SLAM算法专家
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责自动驾驶真实数据的 Depth / Pose GT 与几何基础设施建设，为视觉重建大模型、OCC、3DGS 和 World Model 提供高精度几何监督。 构建基于 LiDAR / Camera / IMU 的高质量 Depth GT 与 Pose GT； 研发 LiDAR SLAM、相机-LiDAR 标定、点云投影和时空对齐能力； 解决深度边界、遮挡、动态目标与长序列 Pose 精度问题； 建立 Depth / Pose GT 自动质检与大规模生产链路。
【核心技术】 • LiDAR SLAM / LIO / Mapping • Camera–LiDAR Calibration / Projection • Depth GT / Pose GT / Occlusion Handling
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上，机器人、计算机视觉、自动驾驶等相关方向；
熟悉 SLAM / LIO / Calibration / Point Cloud / Depth 中至少两个方向；
熟悉 C++ / Python 及常用几何与优化工具链；
有自动驾驶 GT、LiDAR SLAM 或多传感器标定经验优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。