中国兵器工业集团有限公司
软件开发工程师（具身智能）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
具身智能场景应用控制，机器人整体软件架构设计与软件开发；
底层关节控制、机械臂运动控制
关节驱动模组、减速器、传感器安装集成化设计
嵌入式开发，CANopen实时通信协议开发
REQUIREMENTS
任职要求
有一定ROS系统软件开发能力
有机器人场景应用开发经验
具备Python、C等语言能力
具备嵌入式开发能力
具有CANopen实时通信协议经验优先
掌握机械臂运动轨迹规划控制算法
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。