中国兵器工业集团有限公司
MEMS惯性算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责IMU航姿解算算法的设计开发、应用及测试;
负责IMU/GNSS组合导航的紧耦合/深耦合算法研究、设计与测试;
负责航姿算法、GNSS/INS组合导航算法关键技术攻关。
REQUIREMENTS
任职要求
具有一定时间的导航算法、航姿解算研究背景;
精通姿态解算算法、IMU/GNSS导航原理与传感器数据融合算法;
熟悉卡尔曼滤波等相关理论,熟练应用互补滤波、EKF、UKF、捷联惯性导航等相关算法,具备良好的算法和数学基础,具备独立完成建模仿真与数据分析的能力;
熟悉组合导航系统初始对准,传感误差补偿标定、安装角误差估计等算法;
熟练使用C/C++等编程语言;
思维严谨,表达清晰,有较强的学习能力、研究能力和创新精神。
信息来自企业官方招聘渠道
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