软件开发工程师（嵌入式方向）

嵌入式软件设计，负责底层驱动及应用层软件开发、代码编写、架构优化与版本维护，严格按照研发规范完成代码管理、迭代更新与问题闭环；

电机控制研发，负责伺服、步进电机、无刷直流电机运动控制开发与调试，熟悉FOC矢量控制，完成电流环、速度环、位置环参数整定与优化，能够定位并解决电机运动控制的各类异常问题；

嵌入式硬件支持，能够提出硬件方案设计、主要器件选型相关需求，能够分析电气原理图与PCB LYOUT，熟悉电源电路、主控电路、驱动电路、采样电路、通信电路等电路工作原理；

产品测试与验证，负责嵌入式系统整机功能、性能、稳定性、可靠性测试，根据产品技术要求制定测试方案、测试用例、测试流程，能够排查软硬件缺陷、复现问题、跟踪整改闭环。输出完整测试报告、验收资料，支撑样机交付、试生产和批量落地；

体系与文档，按照行业相关研发桂发开展全流程研发工作，完成设计文档、测试文档、版本记录、变更记录归档，保证研发过程规范、可追溯；

完成领导交办的其他任务。

硕士研究生及以上学历；

所需专业：自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、机械电子工程、微电子科学与工程、机器人工程、计算机科学与技术、软件工程等；

数模电路基础，能够分析原理图、PCB设计并完成嵌入式系统故障排查及整改优化；

精通C语言嵌入式开发，熟悉ARM/DSP等嵌入式微控制器开发，熟悉RTOS实时操作系统，具备外设驱动、功能开发、协议解析能力；

掌握PID调节、三闭环控制原理、具备FOC调试、伺服/步进电机调参和运动控制优化经验；

逻辑清晰、动手能力强，做事严谨，熟悉嵌入式软件开发流程，具备良好的问题分析与技术沉淀能力。