运动控制算法工程师

1. 01

   参与人形机器人行走、拟人步态、姿态调整、抗扰动等运动控制算法的强化学习训练与优化；

2. 02

   跟进机器人领域前沿算法，协助完成核心论文的复现、改进与内部技术验证，评估其在真实业务场景中的落地价值。

【任职要求】

1. 01

   本科及以上学历，计算机/电子/机器人等相关专业，2027届应届毕业生；

2. 02

   具备良好的机器人学或控制基础，了解强化学习、模仿学习相关理论；

3. 03

   了解常见仿真平台（Isaac Sim/Mujoco等）；

4. 04

   熟悉Python/C++编程，具备良好的工程实现能力；

5. 05

   良好的团队协作能力、学习能力与责任心。

【加分项】

1. 01

   掌握PPO、AMP等基础算法者优先；

2. 02

   有仿真训练或sim2real相关项目实践经验者优先；

3. 03

   有运动控制算法复现经验（AMP-PPO/DeepMimic等）或相关论文研究经历者优先；

4. 04

   对NVIDIA GR00T系列技术有研究或复现经验；

5. 05

   对SONIC框架有了解或研究兴趣；

6. 06

   了解模仿学习、对抗学习或扩散策略在人形机器人控制中的应用；

7. 07

   有机械臂、双足或人形机器人的实机调试经验。