硬件测试工程师

1.负责人形机器人整机及核心硬件模块的测试工作，涵盖关节执行器（电机/驱动器）、传感器（力控/IMU/深度相机）、控制板、电源系统、通信模块等关键组件，参与硬件测试体系建设；

2.执行硬件静态测试（上电自检、各电压信号采集、传感器数据校验）和动态运动测试（原地站立、前后行走、上下台阶、跳跃、负重等），测量关节活动角度、重复定位精度、电机噪音、温升及续航时长等关键指标；

3.设计并实施硬件可靠性测试方案，包括连续通电老化、高低温交变、湿热、振动冲击等环境测试；

4.搭建和维护硬件测试环境与工装设备，使用万用表、示波器、逻辑分析仪、数据采集器等测试仪器，输出标准化测试用例及测试报告；

5.在系统级联合调试中定位并分析硬件相关故障，协同硬件、嵌入式及算法团队推进问题解决；

6.参与优化测试流程与规范体系，从测试角度提供设计改进建议，管控量产前的质量风险。

1.全日制本科及以上学历，机械工程、自动化、电力电子、机电一体化、电子信息等相关专业，2027届应届毕业生；

2.具备扎实的数字/模拟电路、电力电子基础知识；

3.了解IIC、RS232/485、CAN、EtherCAT等常用通信协议；

4.会使用万用表、示波器、信号发生器、逻辑分析仪等常规测试仪器，具备基础硬件调试能力；

5.具备较强的问题分析与故障复现能力，良好的责任心和跨部门沟通协作能力，学习能力强。

【加分项】

1.了解人形机器人典型硬件架构，对电机驱动器、传感器（IMU/相机/雷达）、电源管理等基本原理有学习或实践经验者优先；

2.有具身智能/人形机器人/工业机器人/协作臂相关项目、竞赛或实习经验者优先。