SLAM算法工程师

1.参与视觉SLAM（VSLAM）或激光雷达-视觉-IMU多传感器融合SLAM算法的设计、开发与优化；

2.实现机器人在复杂场景下的实时定位、建图与回环检测，提升系统在弱纹理、动态环境、光照变化等条件下的鲁棒性；

3.参与多传感器（相机、激光雷达、IMU、轮速计、GNSS等）的时空标定与数据同步；

4.开展前端特征提取与匹配、后端优化（BA/位姿图优化）、回环检测、地图构建与维护等模块的研发；

5.参与算法部署到嵌入式平台或计算平台，进行性能优化（实时性、内存占用、功耗）；

6.搭建算法评估体系，进行数据集测试、实机验证与问题定位分析；

7.跟踪SLAM领域前沿技术，撰写技术文档，配合感知、规划控制等团队完成系统集成。

1.硕士及以上（优秀本科亦可）学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业，2027届应届毕业生；

2.掌握SLAM基础理论，了解前端特征提取、后端优化（BA/位姿图）、回环检测等核心模块；

3.熟悉C++/Python编程，具备良好的工程实现能力。

【加分项】

1.有VSLAM或多传感器融合SLAM相关项目、竞赛或研究经验；

2.有完整SLAM系统落地实践（机器人、自动驾驶、无人机、AR/VR等）或开源框架（ORB-SLAM、VINS、LOAM等）使用经验者优先。"