千里科技
【AFARI-X】决策规划控制算法研究员
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与端到端模型的研发，包括模型方案设计、数据基建和业务应用；
负责智能决策、运动优化和强化学习算法设计，研究策略生成、最优化问题与深度学习的有机结合，进行自动驾驶大模型的研究；
负责基于数据驱动的自动驾驶功能研发和维护迭代，推动算法的量产落地；
参与相关技术的文档编写、专利申请以及顶会论文撰写
REQUIREMENTS
任职要求
熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验；
熟悉自动驾驶端到端算法，有基于大规模数据集训练和优化的经验，能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据；
熟悉博弈论，MCTS等基础理论和算法，了解ILQR,SQP,MPC等优化算法的基础知识，具备开发能力；
熟悉常见的机器人软件开发方法，在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章或者竞赛获奖者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。