算法初级工程师 机器人感知方向 27届校招

主要职责

1. 01

   负责开发基于激光雷达（LiDAR）、视觉、IMU的SLAM（同步定位与建图）算法。

2. 02

   研发基于深度学习的2D/3D目标检测、识别、跟踪算法，应用于杂草、螺丝、污渍等特定目标。

3. 03

   实现多传感器数据的时空标定、融合与实时处理，构建环境理解模型。

4. 04

   将感知算法部署于嵌入式平台（如 Jetson），进行性能优化与实场景测试迭代

1. 01

   硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器视觉等相关专业。

2. 02

   精通计算机视觉与深度学习，熟悉 OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow 等框架。

3. 03

   具备扎实的线性代数、概率论、优化理论基础，熟悉 C++/Python 编程。

4. 04

   有机器人、自动驾驶等领域的实际感知项目经验，熟悉 ROS 系统