具身智能仿真实习生

1. 基于 Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Genesis 搭建高保真物理仿真场景，覆盖刚体、关节、接触与传感器仿真。

2. 负责真实场景资产到仿真环境的高效转换（USD / URDF / MJCF），保证物理属性与视觉表现一致。

3. 构建 Domain Randomization 与 Sim-to-Real 迁移框架，提升算法在真机上的迁移成功率。

4. 建设大规模并行仿真与自动评测能力（GPU 加速、批量任务、成功率统计），支撑算法团队的训练与验证。

5. 搭建仿真场景的服务化能力：支持外部按需调用场景、提交任务、获取评测结果（API 化）。

6. 与数据、标注、世界模型团队协作，打通"仿真产生数据 → 回流训练"的闭环

1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业。

2. 熟悉机器人运动学与动力学基础，了解 URDF / MJCF 建模。

3. 熟练掌握 Python，了解 C++ 者优先。

4. 使用过至少一种机器人仿真工具（Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo / PyBullet），有仿真项目经历。

5. 满足以下任一条件者优先：课程或科研中做过仿真环境搭建；有机器人竞赛经历；有强化学习相关实践经验；有 Isaac 系列工具使用经验。

你将获得：

1. 参与构建公司核心的场景仿真底座，技术成果直接服务客户的算法训练。

2. 完整的 GPU 算力资源与仿真平台环境，不必自备设备